Die Vorspur am Beiwagen ist der Unterschied zwischen den beiden Radlängsachsen gemessen auf der Vorderradachse. Dabei ist das Rad am Seitenwagen so montiert, dass es leicht nach innen läuft, um die Hebelkraft des Beiwagen auszugleichen.
Je weiter das Seitenwagenrad nach vorn versetzt wird (Vorlauf), desto größer wird die Wirkung der Vorspur.
Gespanne mit zu großer Vorspur laufen bei hohen Geschwindigkeiten unruhig, das Beiwagenrad radiert. Es lässt sich aber nicht sagen bei wie viel Millimetern eine Vorspur zu groß wird. Es kommt auf das Zusammenspiel mehrerer Maße an. Zu den Fahrwerksmaßen haben auch die Reifenbauart und der Schwerpunkt Einfluss auf die Auswirkung der Vorspur.
Ein grober Wert sind 25 Millimeter, gemessen auf Höhe der Vorderradachse.