Erstes bekanntes Gespann war ein Fahrradgespann. Es entstand 1893, Erfinder Monsieur Bertoux, Offizier der franz. Armee. Zeitgleich ähnliche Erfindung von dem Amerikaner A. L. Haff zum Lastentransport. Heute werden gelegentlich noch Fahrradgespanne gebaut, sowohl mit starrer Verbindung als auch als Schwenkergespann.
Abb.: Umbau von Erik Wenzhoefer.