Ab 1943 wurde in Pirna von Herrn Wünsche ein Firma für Schlosserei- und Maschinenbau betrieben. Ende der 40er Jahre wurde daraus die Firma Wünsche & Stäps, die sich fortan auch im Fahrzeugbau betätigte.
Ab etwa 1952 fertigte bei Wünsche & Stäps Stahlblech Boote die denen von Stoye ähnelten. 1957/58 dann die eleganten Beiwagen mit Aluminium-Karosserie. Da MZ und Simson werksseitig mit den Elastik-Beiwagen (später Super-Elastik) ausgerüstet wurden, bot man die Wünsche-Beiwagen für Jawa an. Natürlich wurde er auch an BK, MZ, AWO oder Pannonia montiert. 1962 verschwand der Name Wünsche aus der Firmenbezeichnung. Bis etwa 1966 wurden Beiwagen gefertigt. Produziert wurden etwa 100 bis 120 Stück pro Jahr. [AUT22] [Kar22] [Th22]
Aktuell Nachbauten der Wünsche-Seitenwagen durch Waldmann Fahrzeugbau.
Die Wünsche Holzkonstruktion, Nachgebaut von Waldmann.