Beim Vierpunktanschluss wird der Beiwagen mit vier Anschlussstreben mit dem Motorrad verbunden. Diese Form der Anschlusstechnik ist üblich und wird häufig verwendet. Dabei werden die Verbindungen folgendermaßen bezeichnet:
Vorderer oberer Anschluss
vorderer unterer Anschluss
hinterer oberer Anschluss
hinterer unterer Anschluss.
In Verbindung mit einem Hilfsrahmen ergeben sich vorne und hinten zwei stabile Dreiecksverbünde.